Почему машина тормозит рывками?

Ваше описание - вибрация именно на скорости, с раскачкой руля - почти всегда указывает на коробление тормозных дисков. Диск может "повести" из-за перегрева (резкое торможение с горы, долгое торможение на скорости) или из-за неравномерной затяжки колёсных болтов при последнем шиномонтаже. Проверяется это просто: диск снимается и измеряется индикатором часового типа на биение, норма обычно не больше 0,05-0,08 мм в зависимости от модели авто.

Помимо коробления, рывки при торможении дают ещё несколько причин:

• Неравномерный износ колодок с одной стороны из-за подклинившего направляющего пальца суппорта - тогда одно колесо тормозит сильнее другого, и машину слегка ведёт в сторону.
• Воздух в тормозной магистрали после прошлой замены колодок или дисков - тормоз становится "мягким" и реагирует рывками, особенно если прокачку делали наспех.
• Износ ступичного подшипника - обычно это ещё и гул на скорости, который усиливается в поворотах.
• Неравномерное отложение материала колодки на диске (спекание) после резкого торможения на горячих колодках - лечится либо проточкой диска, либо заменой.

Если руль вибрирует именно при нажатии на педаль тормоза, а не постоянно на ходу, ставлю на коробление дисков или неравномерный износ колодок с вероятностью процентов 80. Съездите на диагностику, там за полчаса снимут колёса, замерят биение дисков и проверят суппорты на подклинивание. Тянуть с этим не стоит: коробленый диск изнашивает колодки неравномерно и в перспективе может привести к перегреву тормозной жидкости.