Почему на малых оборотах двигатель дёргается и теряет тягу?

На малых оборотах двигатель наиболее чувствителен к любым отклонениям от нормы, поэтому сбои чаще всего проявляются именно там, а не при разгоне.

Первое, что стоит проверить - дроссельная заслонка и регулятор холостого хода. За несколько лет там скапливается смесь из масляных паров и пыли, заслонка перестаёт держать нужный угол, и обороты начинают плавать. Чистка дроссельного узла и адаптация холостого хода через сканер решает проблему в большинстве случаев на пробеге за 100 тысяч.

Второе - свечи зажигания и катушки. Если ресурс свечей выработан (обычно 30-50 тысяч км, у иридиевых больше), искра слабеет именно на низких оборотах, где нагрузка на систему зажигания ниже, и цилиндр может пропускать вспышки не постоянно, а рывками - отсюда и подёргивание.

Третье - подсос воздуха через потрескавшиеся патрубки или прокладку впускного коллектора. Смесь становится бедной, мотор пытается компенсировать это через систему холостого хода, и получается неровная работа. С потеплением она может усиливаться, потому что резина патрубков на жаре теряет эластичность и щели становятся заметнее.

Я бы начал с диагностики сканером: посмотреть, нет ли ошибок, и как ведут себя показания датчика кислорода и корректировки топлива на холостых. Если ошибок нет, а корректировки топлива уходят в плюс, это почти наверняка подсос. Заодно проверьте свечи визуально - нагар, износ электрода. Затягивать с этим не стоит: постоянные пропуски на холостых со временем забивают катализатор, и ремонт выйдет уже совсем другой по деньгам.