Как часто меняют воздушный фильтр в автомобиле?

Стандартный интервал замены воздушного фильтра - примерно 10-15 тысяч км или раз в год, если ориентироваться на обычные городские условия эксплуатации без сильной пыли. Но это ориентир, а не жесткое правило: реальный ресурс фильтра сильно зависит от того, каким воздухом дышит двигатель.

В вашем случае, раз есть регулярные поездки по пыльной грунтовке, фильтр забивается быстрее, чем в чисто городской эксплуатации. Я бы советовал проверять его визуально хотя бы раз в несколько месяцев, а не ждать планового ТО: достать фильтр из корпуса можно за пару минут без инструмента на большинстве машин, дальше просто посмотреть его на просвет. Если через бумагу почти не видно света или на ощупь чувствуется плотный слой пыли - пора менять, даже если формальный пробег до планового ТО еще не набежал.

Забитый фильтр не ломает мотор напрямую, но заметно портит жизнь: двигатель хуже дышит, падает мощность и приемистость, особенно заметно при разгоне и на подъемах, расход топлива при этом растет, потому что система управления компенсирует нехватку воздуха обогащением смеси. В сильно запущенных случаях виден черный нагар на свечах и черноватый выхлоп - это уже явный признак того, что фильтр давно пора было заменить.

Раз на последнем ТО фильтр посмотрели и оставили, вероятно тогда он был еще в приемлемом состоянии, но с учетом ваших летних поездок по грунтовке я бы проверил его сейчас отдельно, не дожидаясь следующего планового визита. Сама деталь недорогая, а разница в самочувствии двигателя после замены обычно заметна сразу, особенно на трассе.