Почему машина плохо едет?

Отсутствие лампы Check Engine ничего не гарантирует - часть неисправностей блок управления просто не считает достаточно критичной для индикатора, особенно на ранней стадии. Проверять я бы начал с самого дешёвого и частого:

• воздушный фильтр - забитый фильтр душит мотор на разгоне сильнее всего, замена стоит копейки и идёт первой по очереди;
• свечи зажигания и катушки - изношенный электрод или подсевшая катушка дают именно рывки на оборотах и потерю тяги, особенно заметно под нагрузкой;
• топливный фильтр и давление в рампе - если фильтр забит или подсел насос, мотору не хватает топлива под нагрузкой, машина тупит именно на разгоне;
• дроссельная заслонка - грязная заслонка и залипший датчик положения дают нестабильные обороты на холостых и рывки при трогании.

Если после проверки этих пунктов ничего не изменилось, стоит смотреть глубже - забитый катализатор создаёт обратное давление и душит мотор без всякого индикатора на панели, а изношенные форсунки начинают лить неровно и портят смесеобразование постепенно, без резкого скачка ошибок.

Диагностику лучше начать со сканера - даже без горящей лампы в памяти блока управления часто лежат так называемые тихие коды, которые не доходят до водителя, но подсказывают механику направление поиска. Час на компьютерную диагностику дешевле, чем менять детали наугад одну за другой.