Можно ли ездить на чужой машине без хозяина?

Друг в целом прав, но с важным уточнением. Начиная с изменений в законе об ОСАГО собственник может оформить полис без ограничения списка лиц, допущенных к управлению - тогда за рулем может быть любой человек, и вписывать его отдельно не требуется. Если у вашего друга именно такой полис, вы можете сесть за руль совершенно легально.

Что стоит проверить перед поездкой:

• Тип полиса ОСАГО. Если в нем указано "без ограничений" - можно ехать. Если указан конкретный список водителей и вас там нет - управлять нельзя, при ДТП страховая выплату сделает, но потом взыщет расходы с собственника регрессом, а вас саму дорога может тормознуть инспектор.
• Документы на машину должны быть в машине или у вас на руках - свидетельство о регистрации.
• Ваши собственные права нужной категории - это не обсуждается в любом случае.
• Доверенность отдельно оформлять не нужно с 2012 года, для управления автомобилем достаточно того, что вы вписаны в полис ОСАГО (или полис без ограничений) и у вас на руках документы на автомобиль.

Отдельный момент про ДТП: если что-то случится по вашей вине, а вы не вписаны в полис с ограниченным списком водителей, ГИБДД в любом случае оформит происшествие и виновника определят как обычно. Разница лишь в том, что страховая компания выплатит ущерб пострадавшей стороне, а затем предъявит регрессное требование лично вам как виновнику, а не собственнику машины.

Перед тем как сесть за руль, попросите друга показать полис и убедитесь, что там реально нет ограничения по водителям - это займет минуту, но снимет все вопросы.