Как часто надо менять ГРМ?

Ремень ГРМ меняют по двум границам сразу - по пробегу и по возрасту, и ориентируются на то, что наступит раньше. У большинства бензиновых моторов регламентный интервал - 60-90 тысяч км, у части двигателей встречается и 100 тысяч, точную цифру смотрят в сервисной книжке конкретного мотора. Но резина стареет и без пробега: если машина простояла несколько лет с небольшим годовым пробегом, ремень все равно теряет эластичность и трескается изнутри, поэтому вторая граница - 5-7 лет с момента прошлой замены независимо от одометра.

В вашей ситуации, раз документального подтверждения замены нет, а пробег уже 95 тысяч, я бы менял ремень при первой возможности, не дожидаясь симптомов. На моторах с интерференцией (где поршень и клапаны могут встретиться при обрыве) порванный ремень почти всегда означает загнутые клапаны и ремонт головки блока, а это уже совсем другие деньги по сравнению с плановой заменой.

Из внешних признаков износа: посторонний свист или стук со стороны ремня ГРМ на холостых, трещины на ребрах ремня при осмотре (если получится увидеть без снятия защиты), люфт или гул натяжного ролика. Но проблема в том, что ремень часто рвется без предупреждения, именно поэтому его меняют по регламенту, а не по факту появления симптомов.

Заодно при замене ремня всегда меняют ролики и натяжитель комплектом, экономить на них не стоит: если откажет старый ролик, он утянет за собой и новый ремень. Помпу тоже часто меняют заодно, если до нее нужно разбирать тот же узел - это дешевле, чем потом снова снимать все ради одной помпы.