Почему двигатель троит на холостом ходу?

Троение на холостых с явными хлопками и тряской - это пропуски воспламенения в одном или нескольких цилиндрах, и то, что Check Engine ещё не загорелся, ничего не гарантирует: индикатор загорается не сразу, а после накопления определённого числа пропусков за цикл, так что проблема уже может быть, а лампа ещё молчит.

Основные причины по частоте:

• свечи зажигания - нагар, увеличенный зазор, трещина изолятора;
• катушки зажигания или высоковольтные провода - пробой изоляции чаще всего проявляется именно на холостых, потому что там ниже давление в цилиндре и слабой искре сложнее пробить зазор;
• форсунка одного цилиндра льёт меньше или больше нормы;
• реже - низкая компрессия в цилиндре из-за износа поршневых колец или прогоревшего клапана.

Начать я бы посоветовал с компьютерной диагностики, даже без горящего Check Engine: сканер показывает счётчик пропусков зажигания по каждому цилиндру отдельно, и это сразу локализует проблему до одного-двух цилиндров, а не всего двигателя.

Есть и простой полевой способ проверки - по очереди снимать разъём с катушки (или высоковольтный провод) на каждом цилиндре на прогретом холостом ходу. Если при снятии разъёма с проблемного цилиндра характер работы двигателя не меняется, значит этот цилиндр и так уже не работает как надо, и дело в свече или катушке. Если меняется одинаково на всех, причина не в системе зажигания, а глубже - вероятно, в форсунке или компрессии.

Затягивать с троением не стоит: несгоревшее топливо смывает масляную плёнку с цилиндра и разбавляет масло, а часть его долетает до катализатора и может его прожечь при постоянной работе в таком режиме - это уже совсем другая по деньгам история ремонта.