Почему сильно гудит машина при движении?

По описанию - смена тона на поворотах - это почти наверняка подшипник ступицы. Он воет ровнее на прямой и меняет громкость, когда вы поворачиваете руль: при повороте в одну сторону нагрузка на подшипник растёт и звук становится громче, в другую сторону чуть стихает. Проверить просто: на подъёмнике колесо раскачивают руками за верх и низ, люфт даже в полмиллиметра уже говорит о начале разрушения.

Второй частый вариант при таком пробеге - неравномерный износ протектора, так называемый пятнистый износ или "гребёнка". Шины при этом визуально выглядят нормально, но гул похож именно на ваш случай и растёт со скоростью почти линейно, без привязки к повороту руля. Отличить от ступицы легко: переставьте колёса местами по диагонали - если звук поехал за колесом, дело в шинах, если остался на месте, виноват подшипник.

Реже, но тоже бывает: резонатор или основной глушитель, если в нём прогорело или разболталось внутреннее устройство. Такой гул обычно завязан на обороты двигателя, а не на скорость машины, и слышен даже при разгоне на месте с нажатой педалью газа.

Тянуть с этим не стоит недолго, но и паниковать рано. Изношенный подшипник ступицы редко разваливается мгновенно, у вас есть неделя-две на визит в сервис. А вот если параллельно почувствуете вибрацию на руле или педали тормоза, откладывать больше нельзя - это уже прямой риск для управляемости.