Почему машина дёргается при трогании с места?

Рывки именно при трогании, а не в движении, обычно указывают на опоры силового агрегата, привод или саму трансмиссию, и разобраться, что именно, помогает то, при каких условиях толчок сильнее.

Изношенные подушки двигателя и коробки - самая частая и недорогая причина. Резина стареет, появляется люфт, и весь силовой агрегат при передаче крутящего момента ощутимо смещается, отдавая рывок в кузов. Проверяется визуально и на подъёмнике, меняется недорого.

Если рывок сильнее именно на холодную, а через 5-10 минут прогрева пропадает или смягчается, дело чаще в гидроблоке и соленоидах АКПП: масло на холоде гуще, клапаны срабатывают с задержкой, отсюда толчок при включении передачи. Определить это на глаз нельзя, нужна диагностика сканером с просмотром давления в контурах.

Стоит проверить и ШРУСы с подвесным подшипником карданного вала, если он есть - износ здесь тоже даёт рывок именно в момент старта, обычно с характерным хрустом при повороте руля до упора.

Порядок действий такой: сначала на подъёмнике проверяют опоры и приводы руками, это пять минут работы. Если там всё в порядке, переходят к компьютерной диагностике коробки передач с просмотром параметров под нагрузкой. Затягивать не стоит - рывки при трогании со временем изнашивают и муфты АКПП, и сальники приводов, ремонт станет дороже.