Почему машина троит на холостых?

Троение на холостых - это пропуски воспламенения в одном или нескольких цилиндрах, которые особенно заметны именно на низких оборотах, потому что там нет запаса мощности от остальных цилиндров, чтобы компенсировать провал.

Проверять стоит по порядку, от простого к сложному:

• свечи зажигания - нагар, неправильный зазор или трещина в изоляторе дают пропуски именно в холодную погоду и на холостых
• катушки зажигания и высоковольтные провода - пробой изоляции чаще всего проявляется под нагрузкой, но на старых катушках заметно и на холостых
• форсунка одного цилиндра забита или льёт неровно - смесь в этом цилиндре получается либо бедной, либо богатой
• компрессия - если прогорел клапан или прокладка головки блока цилиндров, компрессия в проблемном цилиндре падает и он фактически не работает

То, что обороты выравниваются после прогрева, говорит скорее в пользу свечей или катушек - на горячем моторе искре легче пробить нагар. Если бы дело было в низкой компрессии, троение обычно не проходит и на прогретом двигателе.

Начать стоит со считывания ошибок сканером - современные блоки управления отдельно фиксируют пропуски по каждому цилиндру, и это сразу покажет, где искать. Без этой информации менять свечи или катушки наугад по всем цилиндрам - лишние расходы, когда причина может быть в одном конкретном.