Почему машина дёргается на холостых оборотах?

Подёргивания именно на холостых, а не под нагрузкой, почти всегда говорят о нестабильном горении в одном или нескольких цилиндрах - двигателю не хватает оборотов, чтобы сгладить это разницей момента, а на скорости провал просто не заметен на фоне общей тяги.

Смотрю в такой ситуации по порядку:

• свечи зажигания и катушки - выработка или нагар дают нестабильную искру именно на низких оборотах;
• форсунки - если одна льёт чуть меньше остальных, дисбаланс заметен только на холостых;
• состояние опор двигателя - если резинки продавлены, мотор физически трясётся сильнее при том же самом горении, и водитель принимает вибрацию за подёргивание оборотов;
• регулятор холостого хода и дроссель - на грязном РХХ обороты держатся нестабильно, стрелка гуляет.

На сканере в первую очередь смотрю пропуски зажигания по цилиндрам и коррекции топлива на холостых - обычно сразу видно, какой цилиндр работает хуже остальных.

180 тысяч пробега - это уже возраст для свечей, катушек и опор двигателя, так что затягивать с диагностикой не стоит: несгоревшее топливо из проблемного цилиндра со временем убивает катализатор, а это ремонт совсем другого масштаба.