Почему машина дергается при нажатии на газ?

Рывки при нажатии на газ - это почти всегда сбой в подаче искры или топлива, реже проблема с электроникой дроссельной заслонки. По вашему описанию, где на холодную хуже, а на горячую терпимее, я бы в первую очередь смотрел на свечи зажигания и катушки. Изношенные свечи или пробитая изоляция катушки на холодном двигателе дают более заметный пропуск воспламенения, потому что смесь беднее и искре сложнее её поджечь.

Дальше по списку:

• Грязный дроссельный узел и заслонка - нагар мешает точно дозировать воздух на малых открытиях, из-за чего мотор реагирует рывком, а не плавно.
• Загрязнённые форсунки - неровный факел распыла даёт неравномерное горение в цилиндрах.
• Топливный фильтр и насос - при подсевшем насосе или забитом фильтре давление топлива проседает именно под нагрузкой, то есть при резком газе.
• Датчик положения дроссельной заслонки или датчик массового расхода воздуха - если они врут, блок управления неправильно рассчитывает подачу топлива на переходных режимах.

С пробегом 90 тысяч на Весте логично начать со свечей и катушек - это недорого и быстро проверяется, заодно снимается компьютерная диагностика на ошибки и параметры (лямбда-коррекция, давление во впуске). Если ошибок нет, а свечи в порядке, следующий шаг - чистка дроссельной заслонки и проверка форсунок на стенде.

Тянуть с этим не стоит: пропуски воспламенения со временем убивают катализатор, а это уже совсем другие деньги на ремонт. Если рывки участились или появилась лампа Check Engine, лучше сразу на диагностику, а не подбирать причину наугад.