Почему машина дёргается и глохнет?

То, что дёргает именно на малых оборотах и при трогании, а на трассе под нагрузкой мотор ведёт себя нормально, обычно указывает на проблемы с холостым ходом и подачей топлива на низких режимах, а не на серьёзную поломку двигателя в целом.

Самые частые причины по опыту:

• забитый или подтекающий регулятор холостого хода - мотор не может ровно держать обороты и норовит заглохнуть
• грязная дроссельная заслонка - нагар мешает точно дозировать воздух на малых оборотах
• пропуски зажигания на одной-двух свечах - на холостых это заметнее, чем под нагрузкой
• подсос воздуха через постаревшие вакуумные шланги - смесь обедняется именно на холостом ходу
• забитый топливный фильтр - на трассе насос ещё справляется с прокачкой, а на холостых давления не хватает

Первым делом стоит снять ошибки сканером, даже если лампа Check Engine не горит - часто фиксируются коды пропусков зажигания или отклонения по датчику холостого хода, которые ещё не дошли до порога загорания лампы. Дальше по результатам чистят дроссель, проверяют свечи и катушки, при необходимости меняют топливный фильтр.

Тянуть с этим не советую: разовые провалы рискуют стать регулярными, особенно на перекрёстках и при парковке, а это уже неприятно и потенциально опасно в потоке.