Почему машина глохнет на ходу?

Отсутствие ошибок на панели ни о чем не говорит - многие плавающие неисправности не успевают записаться в память блока управления, особенно если проблема кратковременная и мотор быстро заводится обратно. Причин самопроизвольной остановки на холостых при сбросе газа обычно несколько, и без сканера точно не разберешься, но по частоте это выглядит так:

• Датчик положения коленвала - выдает сбой на низких оборотах, мотор теряет синхронизацию и глохнет, характерно именно для остановок при сбросе газа
• Регулятор холостого хода или дроссельная заслонка - забиты нагаром, мотор не может удержать нужные обороты на холостых
• Топливный насос или фильтр - при падении давления в момент сброса нагрузки мотор недополучает топливо
• Проблемы в проводке или разъемах - окисленный контакт может пропадать именно на вибрации или при переключении режима работы двигателя

Ехать своим ходом на диагностику можно, но с осторожностью: заглохнуть на светофоре не страшно, а вот на перекрестке при повороте или на трассе при обгоне уже реальный риск. Если есть возможность, лучше добраться на эвакуаторе или проехать по второстепенным дорогам с минимальной загрузкой мотора, без резких сбросов газа.

На диагностике в первую очередь попросите снять показания датчика коленвала в реальном времени и проверить давление топлива под нагрузкой - это два самых частых виновника именно такого поведения, и оба недорого проверяются.