Почему дергается машина ВАЗ 2110?

На десятке при пробеге под двести тысяч дёргание именно под нагрузкой и на скорости, а не на холостых, в первую очередь наводит на топливный фильтр и датчик положения коленвала (ДПКВ). Это два самых частых виновника на этом моторе, и оба недорогие в замене, так что имеет смысл начать с них.

Топливный фильтр к такому пробегу обычно уже прилично забит. На холостых расход топлива небольшой, фильтр справляется, а вот на разгоне и постоянной скорости 60-80 нужен более ровный поток. Если фильтр не пропускает достаточно, давление в рампе проседает, смесь обедняется рывками, и вы чувствуете подёргивание. Меняется он быстро и стоит недорого, поэтому лучше начать именно с него.

ДПКВ - датчик, который стоит рядом со шкивом коленвала и часто перегревается от близости к выпускному коллектору. Характерный признак именно этого датчика: дёргание чаще проявляется на прогретом двигателе и на определённых оборотах, а на холостых почти незаметно, потому что там сигнал датчика не такой критичный. Стоит копейки, меняется за десять минут, но диагностируется обычно методом замены, если под рукой нет осциллографа.

Дальше по списку - катушка зажигания и свечи. На 180 тысячах свечи, скорее всего, штатные не менялись давно, а изношенные электроды дают пропуски зажигания именно под нагрузкой, когда искре нужна большая энергия.

Если после замены фильтра, свечей и датчика коленвала дёргание останется, проверьте датчик абсолютного давления (ДАД) и дроссельную заслонку на подсос воздуха через прокладку - это следующие по частоте кандидаты на десятке.