Почему дёргается машина на механике?

Раз рывки проявляются именно при трогании и под нагрузкой, а на ровном ходу двигатель работает чисто, в первую очередь смотрю на сцепление и точки крепления двигателя, а не на систему зажигания.

Самая частая причина - износ ведомого диска сцепления. Фрикционные накладки со временем стекленеют и хуже цепляются за маховик, диск начинает проскальзывать неравномерно именно в момент схватывания, отсюда и рывки. Второй частый виновник - изношенные опоры двигателя, на слабых подушках мотор дёргается при трогании, и этот рывок передаётся на кузов и ощущается как подёргивание всей машины. Проверяется просто: на нейтрали резко газуете и смотрите, насколько сильно мотор смещается в подкапотном пространстве.

Ещё стоит проверить выжимной подшипник и привод сцепления - если ход педали неровный или подшипник подклинивает, схватывание получается рывками независимо от того, как аккуратно вы отпускаете педаль.

Если же подёргивание чувствуется и на нейтрали при плавном разгоне оборотов, а не только при трогании с места, тогда дело уже не в сцеплении, а в пропусках зажигания или грязных форсунках, тут поможет диагностика по кодам ошибок и осмотр свечей. Начните с осмотра подушек двигателя на люфт и оценки состояния диска сцепления по пробегу: если сцепление ни разу не меняли за 100-120 тысяч км, скорее всего дело в нём.