Почему дергается машина Гранта?

Дёргание именно на трогании и малых оборотах, которое ослабевает на трассе на высокой передаче, обычно говорит о двух разных вещах одновременно, и стоит проверить обе, чтобы не гонять машину по сервисам несколько раз.

Первая версия - сцепление. На Гранте довольно быстро изнашивается или растягивается трос привода сцепления, из-за чего диск начинает прихватывать резко и неровно, особенно на первой-второй передаче при трогании. Проверить просто: попробуйте тронуться внимательнее, плавнее отпуская педаль. Если рывок при этом заметно слабее, дело в сцеплении или его приводе. Стоит заглянуть под капот и проверить трос на свободный ход, при необходимости отрегулировать или заменить.

Вторая версия - нестабильные холостые обороты на холодную. Дроссельный узел на Гранте склонен собирать нагар, и клапан холостого хода не всегда точно держит обороты в первые минуты после запуска, особенно зимой. Это ощущается как лёгкая тряска и подёргивания именно на малых оборотах, а на трассе на высокой передаче, где обороты и нагрузка другие, симптом пропадает. Это полностью совпадает с вашим описанием.

Есть смысл начать с простого и недорогого: промыть дроссельную заслонку и клапан холостого хода, проверить и почистить датчик положения дросселя. Заодно посмотрите свечи - на 95 тысячах штатные свечи уже наверняка пора менять, а изношенные электроды дают неровную работу именно на низких оборотах.

Если после этого дёргание на трогании останется, а на ходу на самих оборотах симптом не повторится, возвращайтесь к версии со сцеплением: там уже без разборки корзины не обойтись.