Как снять ошибку двигателя после ремонта?

Сама лампа Check Engine после устранения причины не гаснет автоматически сразу же, блок управления должен либо сам убедиться за несколько циклов езды, что неисправность больше не повторяется, либо ошибку стирают принудительно сканером. Раз вы поменяли датчик и уверены в диагнозе, вариантов у вас два.

Первый - подождать. На многих машинах после устранения неисправности лампа гаснет сама через 2-3 цикла холодного пуска и прогрева, если за это время электронный блок ни разу не увидит ту же самую ошибку повторно. Обычно хватает 3-5 дней обычной езды.

Второй - воспользоваться диагностическим сканером или бюджетным адаптером ELM327 с приложением на телефоне: подключается к разъёму OBD-II под рулём, там же есть кнопка сброса или пункт меню "стереть коды неисправностей". Стирает конкретно светящуюся ошибку и гасит лампу сразу.

Отключение клеммы аккумулятора тоже гасит ошибку, но делаю эту рекомендацию с оговоркой: заодно слетают все настройки блока управления, включая адаптации к вашему стилю вождения и параметры автоматической коробки передач, если она есть. После такого сброса машина первое время может ехать чуть иначе, пока адаптации не накопятся заново, а на некоторых моделях слетают настройки времени, радио и даже иммобилайзера. Для одной конкретной ошибки это избыточная и не всегда безопасная мера.

Важный момент: если причина устранена неверно или устранена не полностью, ошибка загорится снова через какое-то время, часто в течение нескольких дней. Тогда сброс сканером просто временно уберёт лампу, но саму проблему не решит - в таком случае лучше вернуться на диагностику и проверить, что показания датчика кислорода после замены действительно в норме, а не просто визуально стоит новая деталь.