Когда нужно менять масло в коробке передач?

Тут всё зависит от типа коробки, единого интервала для всех нет.

Механическая коробка самая нетребовательная: масло в ней меняют раз в 60-90 тысяч километров, а иногда и реже, если нет посторонних шумов и передачи включаются чётко. Трансмиссионное масло стареет медленнее моторного, потому что не контактирует с продуктами сгорания топлива.

Классический гидротрансформаторный автомат требует внимания раньше: 40-60 тысяч километров, особенно если машина ездит по городу с частыми пробками, где коробка перегревается на постоянных переключениях. Формулировка "масло на весь срок службы" в мануале обычно рассчитана на 150-200 тысяч при спокойной эксплуатации без буксировки прицепа и жаркого климата, а не на реальный ресурс масла как жидкости.

Вариатор строже всех: интервал 40-60 тысяч, и экономить на нём не стоит, ремень или цепь вариатора чувствительны к состоянию жидкости сильнее, чем шестерни обычного автомата.

По вашей машине с неизвестной историей и пробегом за 100 тысяч я бы не гадал, а сделал так:

• проверил уровень и цвет масла через щуп или контрольную пробку (тёмное с горелым запахом - явный повод менять)
• при первой замене после покупки б/у авто сделал два цикла слив-залив с промежутком в 1-2 тысячи километров, а не одну частичную замену
• дальше держался интервала 40-60 тысяч, если это автомат или вариатор, и не ждал появления рывков при переключении

Рывки, задержка включения передачи или гул на определённой скорости - сигнал, что масло уже стоило поменять раньше, а не через плановые тысячи километров.