Какое масло лучше заливать в Тойоту?

Следовать заводской рекомендации в вашем случае обязательно, и разница здесь принципиальная. Начиная примерно с середины 2010-х годов Toyota перевела большинство двигателей, включая моторы Camry, на маловязкое масло 0W-20 - это сделано ради топливной экономичности и соответствия жёстким требованиям по расходу топлива, а не прихоть маркетинга. Двигатель под эту вязкость спроектирован с более узкими масляными каналами и рассчитанным под неё давлением в системе смазки.

Если залить туда 5W-40, как в прежние машины, ничего не сломается моментально, но эффект будет обратным привычному: более густое масло хуже прокачивается на холодном пуске, медленнее доходит до дальних точек смазки, например до фаз газораспределения на впуске и выпуске, и расход топлива вырастет заметнее, чем кажется, - иногда на 0,3-0,5 литра на сотню. Дополнительного ресурса двигателю это не добавит: современные допуски API SN PLUS и ILSAC GF-6 у масел 0W-20 уже рассчитаны на защиту не хуже, чем у более густых аналогов прошлых поколений.

Точный допуск и объём смотрите на крышке маслозаливной горловины или в сервисной книжке конкретно вашего экземпляра - для одной и той же Camry разных лет выпуска и разных рынков спецификация может отличаться. Оригинальное масло Toyota не обязательно, важно совпадение вязкости и допуска API/ILSAC, а бренд можно взять любой проверенный, который официально заявляет соответствие этим требованиям.