Какое масло лучше лить в мотор: синтетику или полусинтетику?

Универсального "лучше" тут нет - масло подбирается не по общему принципу синтетика всегда лучше полусинтетики, а под конкретный двигатель, его состояние и рекомендованную производителем вязкость. На пробеге 140 тысяч это особенно важно, потому что резиновые уплотнители и сальники уже не новые, и резкая смена характеристик масла иногда провоцирует лёгкое подтекание там, где раньше всё было сухо.

Вот на что смотреть при принятии решения:

• Если мотор всю жизнь ходил на полусинтетике и не имеет проблем с расходом масла на угар, ощутимых плюсов от резкого перехода на синтетику при таком пробеге может не быть - разница чувствуется в основном на новых или свежих после капремонта двигателях.
• Синтетика действительно лучше держит вязкостные свойства на морозе и при высоких температурах, но у изношенного двигателя с увеличенными зазорами более текучее масло иногда сильнее уходит на угар именно из-за меньшей вязкости при рабочей температуре.
• Если решаетесь на переход, разумно выбрать синтетику с вязкостью, максимально близкой к прежней полусинтетике (например, если раньше было 10W-40, не прыгать сразу на 5W-30), и первое время последить за уровнем масла на щупе чаще обычного.
• Резкий переход лучше делать не посреди сезона, а при плановой замене, желательно перед этим промыть систему специальной промывкой, если раньше на масле были явные следы нагара или тёмный налёт на щупе.

Мой совет для вашего случая - раз мотор не жалуется на полусинтетике и не расходует масло сверх нормы, менять привычку без веской причины не обязательно. Если всё же хочется перейти на синтетику, делайте это на плановой замене, с той же или максимально близкой вязкостью и с контролем уровня масла в первые пару тысяч километров.